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皇冠代理登录线路:无人驾驶技术次要有几种技术组成

日期:2019-12-14 浏览:

科幻电影里的自动驾驶技术让大家心驰神往,近几年,随着人工智能的技术提升,无人驾驶汽车从我们的幻想成了现实。车企、互联网企业纷纷涌入这个全新领域。

刚结束的两会,百度董事长李彦宏乐观地表示明年,百度和合作伙陪推出的L3级别自动驾驶量产车就可以开上高速,此后在高速公路上也可以“吃着火锅唱着歌”了。

Uber的撞人事件

然而间隔没几天,美国东部时间3月19日晚间10时许(北京时间3月20日),一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦佩市(Tempe)向北行进时,以65公里的时速撞上了当时一位推着自行车,突然穿梭斑马线的49岁女子,女子在送往病院后不治身亡。事发时,虽有驾驶者在车上,但车辆以自动驾驶模式行进。

依照警方发言人描述,死者Elaine正从西向东行走, 而该车没有明显的减速迹象。在声明中,警方未发表当行人横穿马路时距离测试车有多远。

坦佩市警察局局长Sylvia Moir说:“很明显,由于她(死者)是从阴暗的处所蹿到亨衢上的,这起事件不管是对人还是对自动驾驶系统都是难以防止的,”


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Moir还表示,依照在车内的司机所言,行人就像闪电一样浮此刻他眼前,而他的还没反应过来就听到了这起车祸的撞击声,“我开端猜疑,Uber应该不是这起事件的责任方。”她说。事件产生道路限速35英里/小时(约56公里/小时),而当时自动驾驶车车速为38英里/小时(约61公里/小时),事实上已经超速。

尽管这起喜剧有也许是行人的责任,但Uber的自动驾驶技术仍难辞其咎。人们希望自动驾驶是万无一失的,但是它似乎没有辨认出横穿马路的行人。

为什么传感器没能检测到行人?无人驾驶汽车又是怎么样的一个技术打点方案呢?我们来了解一下。

无人驾驶技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,次要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动结构行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。

它是集自动控制、体系布局、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学高度生长的产物,也是衡量一个国家科研实力和家产程度的一个重要符号。

通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包含车载传感器雷达 以及摄像头等,实现车辆的自主安详驾驶,安详高效地达到目的地并到达彻底打消了交通事件的目标 美国 (美国国家公路交通安详解决局)分级定义汽车的自动化等级。

0级:由驾驶员驾驶;

1级:具备1 种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道坚持系统等) ;

2级:以汽车为主体执行多种利用功能;

3级:当以汽车为主体的驾驶行欠亨时可指示驾驶员切换为手动驾驶;

4级:彻底可以无人驾驶。


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无人驾驶技术次要有以下几种技术组成:

1、车道坚持系统

公路行驶时,该系统能探测到摆布两根车道线,如果产生偏航时,车道坚持系统会通过振动提示驾驶者,然后自动修正方向,接济回正车辆使其不停坚持在路中间行驶。

2.、ACC自适应巡航系统or激光测距系统

自适应巡航控制(ACC)是一个准许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。

安排在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆,ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆其实不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此利用实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的次要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。

3、夜视系统

夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶接济系统。在这个接济系统的赞助下,驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见身手,它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出初期警告

4、精确定位/导航系统

自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置,因为只是用 GPS 技术会浮现偏差。在自动汽车上路之前,工程师会驾车收罗路况数据,因此,自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行对照,这有助于它将行人和路旁的物体鉴别开来。

无人驾驶汽车的传感器系统